关于九轴模组的介绍
SM06-GY-95是一款低成本数字九轴传感器模块。工作电压3V-5V，功耗小，体积小，安装方便,其工作原理是通过陀螺仪、加速度、磁力计传感器经过数据融合算法***得到直接的角度数据。
此模块有两种方式读取数据
串口的波特率有2400bps至230400bps可配置,有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。提供 Arduino、51、stm32 单片机通讯程序。不提供原理图及内部单片机源码。SM06-03C可以设置输出四元数及九轴传感器原始数据IIC模式下如果需要可以设置内部IIC地址不同，以便多个传感器直接接在同一个总线。
1.产品特点
2.产品应用
（一）智能机器人
（二）、教学实验室仪器
（三）、天线方位角
（四）、平衡车、四轴飞控、自稳云台、太阳能系统
（五）、车辆使用（角度传感器 ）
如下图所示连接：
注意：注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。
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