六轴陀螺仪加速度模组的介绍
SM06-GY-25是一款低成本倾斜模块。 工作电压为DC +3V~+5V，模块功耗小体积小。其工作原理是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法，*后得到直接的角度数据。 模块的串口波特率有 9600bps 与 115200bps，有连续输出与询问输出两种输出方式，可适应不同的工作环境。能与单片机及电脑进行连接。
（一）、体积小
（二）、高性价比
（三）、串口通信格式
（一）、手持式仪器仪表
（二）、机器人导航定位
（三）、航行航模系统
（四）、平衡车
（五）、天线俯仰定位
六轴陀螺仪加速度模块与计算机连接通信，需要USB转TTL电平的串口模块。将USB模块与传感器模块按如下图所示连接：
模块的VCC /TX/ RX /GND 分别于USB串口模块的+5V /RX /TX /GND对应相接
注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。
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